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- Toc / Article1．超音波モータの歴史と特徴 1.1 超音波モータの歴史 1.1.1 初期の研究 1.1.2 進行波型超音波モータ 1.1.3 定在波型超音波モータ（異形縮退モードの利用） 1.1.4 マイクロ超音波モータ 1.2 超音波モータの特徴と得られる性能 1.2.......けるメリットと可能性 1.3 超音波モータ概観 1.3.1 変換方式によ...... 力係数の測定法 4．進行波型超音波モータの原理 4.1 進行波型超音波モータの動作原理 4.1.1 弾性波......駆動 4.2 回転型の進行波型超音波モータの動作原理 4.2.1 縮退モ......方法 4.2.3 円型進行波型超音波モータの実例 4.3 リニア型の進行波型超音波モータの動作原理 4.3.1 たわみ......擦駆動のモデル化 5．定在波型超音波モータの原理 5.12 つの振動によ.......3 動作解析 5.4 回転型超音波モータの実現例と特性 5.5 摩擦力......型の高出力モータの実現例 6．超音波モータの実現例 6.1 進行波型回転.......2 セイコーの円板の定在波型超音波モータ 6.3 セイコーエプソン突っ......大型リニアステージ 6.10 超音波モータの制御 6.10.1 超音波モータの開ループ特性 6.10.2 ......A.1 摩擦材料 A.1.1 超音波モータの摩擦材料に望まれる特性 A.......3 摩擦特性の特性例 A.2 超音波モータの駆動回路 A.2.1 リニア増幅器による方式 A.2.2 ...
- Summary, etc.超音波モータの歴史と特徴，原理と具体的な構......まとめた。さらに，読者が実際に超音波モータを製作できるよう，駆動回路，評価法，測定法についても説明。
Digital博士論文障害者向け資料あり
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