桑水流, 理, 矢野, 貴之, 半谷, 禎彦, 宇都宮, 登雄, ビダハル, スジット, 北原, 総一郎, 吉川, 暢宏, KUWAZURU, Osamu, YANO, Takayuki, HANGAI, Yoshihiko, UTSUNOMIYA, Takao, BIDHAR, Sujit, KITAHARA, Soichiro, YOSHIKAWA, Nobuhiro日本機械学会2011-07日本機械学会論文集.A編77 779p.1046-1050
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