ロボットの位置推定・移動履歴を用いた到達精度向上に関する実験的検討

• 資料種別: 記事
• タイトル: ロボットの位置推定・移動履歴を用いた到達精度向上に関する実験的検討
• 著者・編者: 峰松 岳志; 相河 聡
• シリーズタイトル: 通信方式
• 著者標目: 峰松 岳志; 相河 聡
• 並列タイトル等: An Experimental Study of Improving Arrival Accuracy with Localization and Movement Records for Robot
• タイトル（掲載誌）: 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
• 巻号年月日等（掲載誌）: 111(348):2011.12.15・16
• 掲載巻: 111
• 掲載号: 348
• 掲載ページ: 7-12
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2011-12
• ISSN（掲載誌）: 0913-5685
• ISSN-L（掲載誌）: 0913-5685
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 電子情報通信学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 無線LAN; 受信電界強度; 位置推定; 自律移動ロボット; Wireless-LAN; RSSI; Localization; Autonomous Mobile Robot
• NDLC: ZN33
• 対象利用者: 一般
• レポート番号（雑誌記事）: CS2011-65
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z16-940
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 023370219; http://id.ndl.go.jp/bib/023370219
• 整理区分コード: 632