曲げとねじれ変形を伴う弾性閉ループ構造と遊泳ロボットの急旋回動作への応用
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 山田 篤史杉本 幸夫豆田 浩志 他
- 並列タイトル等
- An Impulsive Force Generator Based on Closed Elastica with Bending and Twisting and Its Application to Quick Turning Motion of Swimming Robot
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 29(10)=218:2011.12
- 掲載巻
- 29
- 掲載号
- 10
- 掲載通号
- 218