むだ時間を考慮した時間軸状態制御形による非ホロノミック車両の経路追従制御 (特集 システムインテグレーション最前線)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 門田 啓史野中 謙一郎
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Path Tracking Control for Non-holonomic Vehicles Using Time-state Control Form Considering Time Delay
- タイトル（掲載誌）
- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 48(1):2012.1
- 掲載巻
- 48
- 掲載号
- 1