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Adaptive Gait Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Using CPG Network with Motor Dynamics

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Adaptive Gait Control for Quadruped Robot on Irregular Terrain Using CPG Network with Motor Dynamics

国立国会図書館請求記号
Z16-B485
国立国会図書館書誌ID
023617503
資料種別
記事
著者
Yong Zhangほか
出版者
[東京] : [信号処理学会]
出版年
2012-03
資料形態
掲載誌名
信号処理 = Journal of signal processing 16(2):2012.3
掲載ページ
p.139-146
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書誌情報

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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
Yong Zhang
Takashi Yasuno
Kyohei Sumitomo
タイトル(掲載誌)
信号処理 = Journal of signal processing
巻号年月日等(掲載誌)
16(2):2012.3
掲載巻
16
掲載号
2
掲載ページ
139-146
掲載年月日(W3CDTF)
2012-03