オフラインでの特異値分解に基づく拘束条件付き非線形Receding Horizon制御の実時間アルゴリズム

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オフラインでの特異値分解に基づく拘束条件付き非線形Receding Horizon制御の実時間アルゴリズム

国立国会図書館請求記号
Z14-195
国立国会図書館書誌ID
023635058
資料種別
記事
著者
赤山 慶太ほか
出版者
京都 : システム制御情報学会
出版年
2012-05
資料形態
掲載誌名
システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 25(5):2012.5
掲載ページ
p.126-133
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書誌情報

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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
赤山 慶太
大塚 敏之
並列タイトル等
A Real-Time Algorithm for Constrained Nonlinear Receding Horizon Control Based on Off-Line Singular Value Decomposition
タイトル(掲載誌)
システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
巻号年月日等(掲載誌)
25(5):2012.5
掲載巻
25
掲載号
5
掲載ページ
126-133