近接覚・触覚によるなぞり形状推定に基づく多種食器操作キッチンアシストシステムの実現
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 水内 郁夫藤本 純也袖山 慶直 他
- 並列タイトル等
- A Kitchen Assistant Manipulation System of a Variety of Dishes based on Shape Estimation with Tracing Dish Surfaces by Sensing Proximity and Touch Information
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 30(9)=227:2012.11
- 掲載巻
- 30
- 掲載号
- 9
- 掲載通号
- 227