画像認識に基づく複数ロボットの適応的な協調動作の研究

• 資料種別: 記事
• タイトル: 画像認識に基づく複数ロボットの適応的な協調動作の研究
• 著者・編者: 長坂 保典; 藤吉 弘亘; 佐伯 守彦 他
• 著者標目: 長坂 保典; 藤吉 弘亘; 佐伯 守彦
• 並列タイトル等: Adaptive Control and Cooperation of Many Robots Using Visual Information
• タイトル（掲載誌）: 情報科学リサーチジャーナル = Journal of information science / 中部大学情報科学研究所 編
• 巻号年月日等（掲載誌）: 20:2013.3
• 掲載巻: 20
• 掲載ページ: 29-42
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2013-03
• ISSN（掲載誌）: 1340-2935
• ISSN-L（掲載誌）: 1340-2935
• 出版事項（掲載誌）: 春日井 : 中部大学情報科学研究所
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• NDLC: ZM13
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z14-B96
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 024439808; http://id.ndl.go.jp/bib/024439808
• 整理区分コード: 632

• 要約等: type:論文本論文では,2012年度に開発してきた RoboCup Soccer 小型ロボットリーグ用ロボットの技術の中から,ボールをコントロールするホールディングデバイスの改良,オムニホイールの構造の改良,積層樹脂素材による部品の製作,マイコンを従来より小型のSH7125に変更したことや,DCD...