ロボットマニピュレー...

ロボットマニピュレーションにおける接触力の準静力学的解析 : 定式化とそのグラスプレス・マニピュレーションのロバスト性評価への応用

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ロボットマニピュレーションにおける接触力の準静力学的解析 : 定式化とそのグラスプレス・マニピュレーションのロバスト性評価への応用

国立国会図書館請求記号
Z16-1325
国立国会図書館書誌ID
025101965
資料種別
記事
著者
槇田 諭ほか
出版者
東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-
出版年
2013-12
資料形態
掲載誌名
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 31(10)=238:2013.12
掲載ページ
p.1009-1018
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
槇田 諭
後藤 純伸
前田 雄介
並列タイトル等
Quasi-static Analysis of Contact Forces in Robotic Manipulation : A New Formulation and Its Application to Evaluating Robustness of Graspless Manipulation
タイトル(掲載誌)
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
巻号年月日等(掲載誌)
31(10)=238:2013.12
掲載巻
31
掲載号
10
掲載通号
238