PID制御則を有する1リンク倒立振り子モデルを利用した前方傾斜動作の立位姿勢制御特性評価
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 後藤 博哉佐川 貢一
- 並列タイトル等
- Control Characteristics Evaluation of Standing Posture during Swing Movement Using PID Control Law of One-link Inverted Pendulum Model
- タイトル（掲載誌）
- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 49(12):2013.12
- 掲載巻
- 49
- 掲載号
- 12
- 掲載ページ
- 1113-1120