脚式移動マニピュレータの作業移動 : マニピュレーションに応じた踏み換え動作調整法(特集 ヒトの運動機能を補う福祉工学技術 : 高機能義肢・装具・福祉機器の開発と機能特性の計測・評価・標準化)

• 資料種別: 記事
• タイトル: 脚式移動マニピュレータの作業移動 : マニピュレーションに応じた踏み換え動作調整法
• 著者・編者: 吉田 晴行; 井上 健司; 新井 健生 他
• シリーズタイトル: 特集 ヒトの運動機能を補う福祉工学技術 : 高機能義肢・装具・福祉機器の開発と機能特性の計測・評価・標準化
• 著者標目: 吉田 晴行; 井上 健司; 新井 健生
• 並列タイトル等: Mobile Manipulation of Legged Mobile Manipulators : A Method of Adjusting Step Motion for Improvement of Manipulability and Stability
• タイトル（掲載誌）: 実験力学 : Journal of JSEM : Journal of the Japan Society for Experimental Mechanics / 日本実験力学会編集委員会 編
• 巻号年月日等（掲載誌）: 14(1):2014.3
• 掲載巻: 14
• 掲載号: 1
• 掲載ページ: 22-28
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2014-03
• ISSN（掲載誌）: 1346-4930
• ISSN-L（掲載誌）: 1346-4930
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 日本実験力学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: Mobile Manipulation; Motion Planning; Legged Mobile Manipulator; Humanoid Robot; Adjusting Step Motion; Manipulability; Stability; Redundant Mechanism
• NDLC: ZM17
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z74-C355
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 025492389; http://id.ndl.go.jp/bib/025492389
• 整理区分コード: 632