脚式移動マニピュレータの作業移動 : マニピュレーションに応じた踏み換え動作調整法 (特集 ヒトの運動機能を補う福祉工学技術 : 高機能義肢・装具・福祉機器の開発と機能特性の計測・評価・標準化)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 吉田 晴行井上 健司新井 健生 他
- 並列タイトル等
- Mobile Manipulation of Legged Mobile Manipulators : A Method of Adjusting Step Motion for Improvement of Manipulability and Stability
- タイトル(掲載誌)
- 実験力学 : Journal of JSEM : Journal of the Japan Society for Experimental Mechanics / 日本実験力学会編集委員会 編
- 巻号年月日等(掲載誌)
- 14(1):2014.3
- 掲載巻
- 14
- 掲載号
- 1