脚型ロボットにおける特異姿勢付近での効率的跳躍動作に対する考察
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 万 象隆浦久保 孝光吉岡 広樹 他
- 並列タイトル等
- A Study on Efficient Jumping Motion of a Legged Robot near Singular Configuration
- タイトル（掲載誌）
- 最適化シンポジウム OPTIS
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 10:2012
- 掲載巻
- 10
- 掲載ページ
- 4p
- 掲載年月日（W3CDTF）
- 2012