トレーラトラックの後退直線軌道追従制御における特異点回避手法 : モデル実験用システムの試作

• 資料種別: 記事
• タイトル: トレーラトラックの後退直線軌道追従制御における特異点回避手法 : モデル実験用システムの試作
• 著者・編者: 荒木 望; 井上 貴博; 佐藤 孝雄 他
• シリーズタイトル: 制御研究会 データに基づく性能指向型制御システム
• 著者標目: 荒木 望; 井上 貴博; 佐藤 孝雄
• 並列タイトル等: A Singular Point Avoidance Approach for Backward Tracking Control of Trailer Truck System : Development of a Model Experimental System for Trailer Truck Control
• タイトル（掲載誌）: 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2014(76-81):2014.12.18
• 掲載巻: 2014
• 掲載号: 76-81
• 掲載ページ: 21-24
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2014-12-18
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 電気学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 劣駆動機械; トレーラトラック; 軌道追従制御; 後退追従; Underactuated Mechanical System; Trailer Truck; Path Tracking Control; Backward Tracking
• NDLC: ZN31
• 対象利用者: 一般
• レポート番号（雑誌記事）: CT-14-080
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z74-G993
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 026013442; http://id.ndl.go.jp/bib/026013442
• 整理区分コード: 632