組立作業のための平行スティック指汎用ハンドによる三次元形状部品の把持の最適化(「実環境での作業を実現するロボットシステム」総合特集号)

掲載誌名: システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 28(6):2015.6

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資料種別: 記事
タイトル: 組立作業のための平行スティック指汎用ハンドによる三次元形状部品の把持の最適化
著者・編者: 土橋宏規
神岡渉
深尾隆則他
シリーズタイトル: 「実環境での作業を実現するロボットシステム」総合特集号
著者標目: 土橋宏規
神岡渉
深尾隆則
並列タイトル等: Optimization of Grasping of 3-D Parts by Universal Robotic Hand with Parallel Stick Fingers for Assembly Tasks
タイトル（掲載誌）: システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
巻号年月日等（掲載誌）: 28(6):2015.6
掲載巻: 28
掲載号: 6
掲載ページ: 258-266
掲載年月日（W3CDTF）: 2015-06
ISSN（掲載誌）: 1342-5668
ISSN-L（掲載誌）: 1342-5668
出版事項（掲載誌）: 京都 : システム制御情報学会
出版地（国名コード）: JP
本文の言語コード: jpn
件名標目: universal robotic hand
grasping
assembly task
optimization
NDLC: ZM11
対象利用者: 一般
所蔵機関: 国立国会図書館
請求記号: Z14-195
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID（NDLBibID）: 026441139
http://id.ndl.go.jp/bib/026441139
整理区分コード: 632