Motion Segmentation and Recognition for Imitation Learning and Influence of Bias for Learning Walking Motion of Humanoid Robot Based on Human Demonstrated Motion

• 資料種別: 記事
• タイトル: Motion Segmentation and Recognition for Imitation Learning and Influence of Bias for Learning Walking Motion of Humanoid Robot Based on Human Demonstrated Motion
• 著者・編者: Yasutake Takahashi; Hiroki Hatano; Yosuke Maida 他
• 著者標目: Yasutake Takahashi; Hiroki Hatano; Yosuke Maida
• タイトル（掲載誌）: Journal of advanced computational intelligence and intelligent informatics
• 巻号年月日等（掲載誌）: 19(4)=111:2015.7
• 掲載巻: 19
• 掲載号: 4
• 掲載通号: 111
• 掲載ページ: 532-543
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2015-07
• ISSN（掲載誌）: 1343-0130
• ISSN-L（掲載誌）: 1883-8014
• 出版事項（掲載誌）: Tokyo : Fuji Technology Press
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: motion segmentation and recognition; imitation learning; learning bias; humanoid robot; via-point representation
• NDLC: ZM13
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z78-A599
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 026675781; http://id.ndl.go.jp/bib/026675781
• 整理区分コード: 632