双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現 : 視覚による特徴抽出と操作を融合した紐結び作業の手順分解 (第32回日本ロボット学会学術講演会論文特集号)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 片野 良太五味 知之冨沢 哲雄 他
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Realization of Five Types of Tabletop Knotting with Dual-Arm Robot
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 33(7)=255:2015.9
- 掲載巻
- 33
- 掲載号
- 7