差動歯車機構を用いた多関節グリッパ
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 玉本 拓巳佐山 和宏小金澤 鋼一
- 並列タイトル等
- Multi Joint Gripper with Differential Gear System
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 33(9)=257:2015.11
- 掲載巻
- 33
- 掲載号
- 9
- 掲載通号
- 257