モーター駆動ロボットの停止制御とA-Cモデル(その1)不変安全状態を実現するシステム構造の可視化 (安全性)

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モーター駆動ロボットの停止制御とA-Cモデル(その1)不変安全状態を実現するシステム構造の可視化

(安全性)

国立国会図書館請求記号
Z16-940
国立国会図書館書誌ID
027036915
資料種別
記事
著者
川島 興ほか
出版者
東京 : 電子情報通信学会
出版年
2015-12-17
資料形態
掲載誌名
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(367):2015.12.17
掲載ページ
p.1-4
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
川島 興
佐藤 吉信
シリーズタイトル
並列タイトル等
Stop control for motor-driven robots and A-C model(1st report)Elucidation of the system structure to achieve invariable safe-state
タイトル(掲載誌)
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
巻号年月日等(掲載誌)
115(367):2015.12.17
掲載巻
115
掲載号
367