ドア組付作業支援パートナロボットD-PaDY(第1報)コンセプトとドア把持部の設計 (特集 新たなイノベーションを創造するシステムインテグレーション)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 衣川 潤久保田 亮平小菅 一弘
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- D-PaDY : Robot Co-worker in the Door Assembly Line(1st Report)Concept and Design of Door Gripper
- タイトル（掲載誌）
- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 52(3):2016.3
- 掲載巻
- 52
- 掲載号
- 3