3次元マーカを用いたビジュアルサーボ型水中ロボットの気泡外乱に対する制御特性
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 矢納 陽米森 健太石山 新太郎見浪 護松野 隆幸
- 並列タイトル等
- Control Characteristics of Visual-servo Type Underwater Vehicle System Using Three-dimensional Marker for Air Bubble Disturbance
- タイトル（掲載誌）
- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 52(5):2016.5
- 掲載巻
- 52
- 掲載号
- 5
- 掲載ページ
- 284-291