等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現(第33回日本ロボット学会学術講演会論文特集号)

• 資料種別: 記事
• タイトル: 等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現
• 著者・編者: 室岡 雅樹; 小椎尾 侑多; 野沢 峻一; 垣内 洋平; 岡田 慧; 稲葉 雅幸
• シリーズタイトル: 第33回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
• 著者標目: 室岡 雅樹; 小椎尾 侑多; 野沢 峻一; 垣内 洋平; 岡田 慧; 稲葉 雅幸
• 並列タイトル等: Whole-body Pushing Manipulation of Large and Heavy Objects by Life-sized Humanoid based on Contact Posture Planning and Online Footstep Modification
• タイトル（掲載誌）: 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
• 巻号年月日等（掲載誌）: 34(7)=265:2016.9
• 掲載巻: 34
• 掲載号: 7
• 掲載通号: 265
• 掲載ページ: 448-457
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2016-09
• ISSN（掲載誌）: 0289-1824
• ISSN-L（掲載誌）: 0289-1824
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: Humanoid; Manipulation; Whole-body Pushing Manipulation; Balancing Control
• NDLC: ZN11
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z16-1325
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 027648492; http://id.ndl.go.jp/bib/027648492
• 整理区分コード: 632