能動機能と受動機能の切替制御システムを備えたヒューマノイドの双腕双脚による三輪車操作行動(第33回日本ロボット学会学術講演会論文特集号)

• 資料種別: 記事
• タイトル: 能動機能と受動機能の切替制御システムを備えたヒューマノイドの双腕双脚による三輪車操作行動
• 著者・編者: 木村 航平; 野沢 峻一; 垣内 洋平; 岡田 慧; 稲葉 雅幸
• シリーズタイトル: 第33回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
• 著者標目: 木村 航平; 野沢 峻一; 垣内 洋平; 岡田 慧; 稲葉 雅幸
• 並列タイトル等: Tricycle Manipulation by Arms and Legs of Humanoid Robot based on Active and Passive Switching Control System
• タイトル（掲載誌）: 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
• 巻号年月日等（掲載誌）: 34(7)=265:2016.9
• 掲載巻: 34
• 掲載号: 7
• 掲載通号: 265
• 掲載ページ: 468-477
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2016-09
• ISSN（掲載誌）: 0289-1824
• ISSN-L（掲載誌）: 0289-1824
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: Humanoid Robot; Manipulation; Dual Arm Cooperativity; Control System; Pedaling
• NDLC: ZN11
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z16-1325
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 027648514; http://id.ndl.go.jp/bib/027648514
• 整理区分コード: 632