混合整数計画法を用いたモデル予測制御による1車線道路への合流経路生成
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 向井 正和野口 凌介川邊 武俊
- 並列タイトル等
- Path Generation Method Using Model Predictive Control with a Mixed Integer Programming for Merging Problem on a Single-lane
- タイトル（掲載誌）
- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 52(11):2016.11
- 掲載巻
- 52
- 掲載号
- 11
- 掲載ページ
- 625-630