物理的に連結された空気圧シリンダの連動駆動を利用したヒト型ロボットの肩関節機構の開発 : 連動する二重関節機構による広可動域関節の実現
デジタルデータあり（科学技術振興機構）
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 浦井 健次仲田 佳弘中村 泰石黒 浩
- 並列タイトル等
- Development of a Large Moving Range Shoulder Joint for a Humanoid Robot : A Double Joint Mechanism Driven by Mutually Inter-connected Air Cylinders
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan : ロボ學 / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 34(9)=267:2016.11
- 掲載巻
- 34
- 掲載号
- 9
- 掲載通号
- 267