2リンクモバイルマニピュレータによる重量物運搬動作における特異姿勢の動力学的有用性 (「フレキシブル・オートメーション」総合特集号)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 北川 恵理浦久保 孝光万 象隆
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Advantageous Dynamic Feature of Singular Configuration in Dragging Heavy Objects with a Two-link Mobile Manipulator
- タイトル（掲載誌）
- システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 30(3):2017.3
- 掲載巻
- 30
- 掲載号
- 3