ネット状近接覚センサを用いた非接触手探り動作による未知物体把持の研究
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 鈴木 陽介瀬戸川 将夫明 愛国下条 誠
- 並列タイトル等
- Grasp Motion Planning by Non-contact Groping based on Proximity Sensors on Robot Fingertips
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 35(2)=270:2017.3
- 掲載巻
- 35
- 掲載号
- 2
- 掲載通号
- 270