経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行 (特集 環境科学・防災研究センターにおけるイノベイティブな研究)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 平岡 圭介花島 直彦吉田 英樹藤平 祥孝水上 雅人
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Ditches crossing considering approach angles for car-like robots by Path-generating regulator
- タイトル（掲載誌）
- 室蘭工業大学紀要 = Memoirs of the Muroran Institute of Technology / 室蘭工業大学 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- (66):2017.3
- 掲載号
- 66
- 掲載ページ
- 17-27