ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータ

掲載誌名: 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編 35(3)=271:2017.4

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資料種別: 記事
タイトル: ゴム皮膚層にワイヤ駆動機構を内蔵する連続体マニピュレータ
著者・編者: 蕭凱文
望山洋
竹囲年延
篠塚英
小川清
著者標目: 蕭凱文
望山洋
竹囲年延
篠塚英
小川清
並列タイトル等: Continuum Manipulator with Rubber Skin Layer including Pulling-wire Mechanism
タイトル（掲載誌）: 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編
巻号年月日等（掲載誌）: 35(3)=271:2017.4
掲載巻: 35
掲載号: 3
掲載通号: 271
掲載ページ: 221-229
掲載年月日（W3CDTF）: 2017-04
ISSN（掲載誌）: 0289-1824
ISSN-L（掲載誌）: 0289-1824
出版事項（掲載誌）: 東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-
出版地（国名コード）: JP
本文の言語コード: jpn
件名標目: Manipulator
Continuum Robot
Soft Robot
NDLC: ZN11
対象利用者: 一般
所蔵機関: 国立国会図書館
請求記号: Z16-1325
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID（NDLBibID）: 028162584
http://id.ndl.go.jp/bib/028162584
整理区分コード: 632