仮想斥力場に基づいた2次元平面の障害物回避制御
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 横山 篤ポンサトーン ラクシンチャラーンサク吉川 尚杜
- 並列タイトル等
- Collision Avoidance Control on 2D Planar Motion Based on Virtual Repulsive Force Field
- タイトル（掲載誌）
- 自動車技術会論文集 Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan / 自動車技術会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 49(2):2018.3
- 掲載巻
- 49
- 掲載号
- 2
- 掲載ページ
- 353-358