超音波モータと線形ばねを有する腱駆動機構による力制御系の設計 (特集 平成29年産業応用部門大会)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 米本 大輝矢代 大祐弓場井 一裕駒田 諭
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Design of Force Control System Using Tendon-driven Mechanism Including Linear Springs and Ultrasonic Motor
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 138(4):2018.4
- 掲載巻
- 138
- 掲載号
- 4