仮想的な機械要素を有するヘビ型ロボットの動力学的経路追従フィードバック制御法
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 山口 博明野木 滉一郎米澤 直晃冨岡 明弘
- 並列タイトル等
- A Dynamical Path-following Feedback Control Method for a Snake-like Robot with Virtual Mechanical Elements
- タイトル（掲載誌）
- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 54(6):2018.6
- 掲載巻
- 54
- 掲載号
- 6
- 掲載ページ
- 574-587