自由曲面に対応した全方向駆動歯車の研究 : 二つの曲率を有する駆動ユニットの基本動作特性
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 高木 稔ムワイ モーセス・ムキラ多田隈 建二郎多田隈 理一郎
- 並列タイトル等
- Study of the Omnidirectional Driving Gear Corresponding to Free-Form Surfaces : Basic Operating Characteristics of a Drive Unit with Two Curvatures
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 36(7)=285:2018.9
- 掲載巻
- 36
- 掲載号
- 7
- 掲載通号
- 285