ROSを利用した宇宙機ミドルウェアの構築(特集システムインテグレーションを加速するミドルウェア技術 : ミドルウェア技術の最新動向と応用事例)

掲載誌名: 計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers 57(10):2018.10

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資料種別: 記事
タイトル: ROSを利用した宇宙機ミドルウェアの構築
著者・編者: 斎藤達彦
加藤裕基
平野大地
シリーズタイトル: 特集システムインテグレーションを加速するミドルウェア技術 : ミドルウェア技術の最新動向と応用事例
著者標目: 斎藤達彦
加藤裕基
平野大地
並列タイトル等: Spacecraft Middleware Using ROS Applications
タイトル（掲載誌）: 計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers
巻号年月日等（掲載誌）: 57(10):2018.10
掲載巻: 57
掲載号: 10
掲載ページ: 729-732
掲載年月日（W3CDTF）: 2018-10
ISSN（掲載誌）: 0453-4662
ISSN-L（掲載誌）: 0453-4662
出版事項（掲載誌）: 東京 : 計測自動制御学会 ; 1962-
出版地（国名コード）: JP
本文の言語コード: jpn
件名標目: ロボットソフトウェア (robot software)
Robot Operating System (ROS)
宇宙機ミドルウェア (spacecraft middleware)
オープンソースミドルウェア (open source middleware)
NDLC: ZM11
対象利用者: 一般
所蔵機関: 国立国会図書館
請求記号: Z14-106
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID（NDLBibID）: 029314622
http://id.ndl.go.jp/bib/029314622
整理区分コード: 632