全身自由度総動員制御...

全身自由度総動員制御の実現に向けて (特集 多脚生物の歩容とロボットによる実現)

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全身自由度総動員制御の実現に向けて(特集 多脚生物の歩容とロボットによる実現)

国立国会図書館請求記号
Z16-1325
国立国会図書館書誌ID
029578854
資料種別
記事
著者
石黒 章夫ほか
出版者
東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-
出版年
2019-03
資料形態
掲載誌名
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 37(2)=290:2019.3
掲載ページ
p.121-125
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書誌情報

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デジタル

資料種別
記事
著者・編者
石黒 章夫
福原 洸
並列タイトル等
Toward Orchestrating Whole Bodily Degrees of Freedom
タイトル(掲載誌)
日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
巻号年月日等(掲載誌)
37(2)=290:2019.3
掲載巻
37
掲載号
2