フォーメーション制御のための相手ロボットの相対位置推定 : 座標系の異なる相手ロボットの情報と測距センサの情報の融合(特集 第5回制御部門マルチシンポジウム論文特集号)

• 資料種別: 記事
• タイトル: フォーメーション制御のための相手ロボットの相対位置推定 : 座標系の異なる相手ロボットの情報と測距センサの情報の融合
• 著者・編者: 小川 剛史; 桜間 一徳; 中谷 真太朗; 西田 信一郎
• シリーズタイトル: 特集 第5回制御部門マルチシンポジウム論文特集号
• 著者標目: 小川 剛史; 桜間 一徳; 中谷 真太朗; 西田 信一郎
• 並列タイトル等: Relative Position Estimation of Detected Robots for Formation Control : Fusion of Information from Distance Sensors and Detected Robots in Different Coordinate Systems
• タイトル（掲載誌）: 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
• 巻号年月日等（掲載誌）: 55(3):2019.3
• 掲載巻: 55
• 掲載号: 3
• 掲載ページ: 181-188
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2019-03
• ISSN（掲載誌）: 0453-4654
• ISSN-L（掲載誌）: 0453-4654
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: formation control; position estimation; distance sensor
• NDLC: ZM11
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z14-482
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 029601601; http://id.ndl.go.jp/bib/029601601
• 整理区分コード: 632