並列弾性アクチュエータを用いたヘビ型ロボットの低速運動時におけるエネルギー消費抑制 (SCI'18論文 特集号(2))
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 加古川 篤川端 泰平馬 書根
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Suppression of Energy Consumption for Snake Robots using Parallel Elastic Actuators during Low Speed Movement
- タイトル（掲載誌）
- システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 32(6):2019.6
- 掲載巻
- 32
- 掲載号
- 6