不整地面走行時の振動を考慮した3Dスキャンマッチング
デジタルデータあり（Japan Link Center）
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 中込 広幸布施 嘉裕保坂 秀彦宮本 博永中村 卓米山 陽横塚 将志神村 明哉渡辺 寛望丹沢 勉小谷 信司
- 並列タイトル等
- 3-D Scan Matching for Mobile Robot Localization over Rough Terrain
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 139(9):2019.9
- 掲載巻
- 139
- 掲載号
- 9
- 掲載ページ
- 1041-1050