幾何地図上での観測物体の有無を考慮した自己位置推定 (特集 第24回ロボティクスシンポジア特集号)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 赤井 直紀モラレス ルイス 洋一平山 高嗣村瀬 洋
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- Localization Considering Known and Unknown Classes of Observed Objects on a Geometric Map
- タイトル（掲載誌）
- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 55(11):2019.11
- 掲載巻
- 55
- 掲載号
- 11