森林作業道における並進速度推定を用いた高精度な3次元スキャンマッチング
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 中込 広幸布施 嘉裕永田 靖貴宮本 博永横塚 将志神村 明哉渡辺 寛望丹沢 勉小谷 信司
- 並列タイトル等
- 3D Scan Matching using Linear Velocity Estimation for Forest Road Localization
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 140(9):2020.9
- 掲載巻
- 140
- 掲載号
- 9
- 掲載ページ
- 1082-1090