ねじ締付け反作用トルクを考慮したドライバ付きドローンの姿勢制御法

• 資料種別: 記事
• タイトル: ねじ締付け反作用トルクを考慮したドライバ付きドローンの姿勢制御法
• 著者・編者: 菅谷 岳人; 村上 俊之
• シリーズタイトル: 産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 計測制御・メカトロニクス一般
• 著者標目: 菅谷 岳人; 村上 俊之
• 並列タイトル等: Attitude Control Method of Driver Drone Considering Reaction Torque during Screw Tightening
• タイトル（掲載誌）: 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2020(8-15・17-26):2020.9.1・2
• 掲載巻: 2020
• 掲載号: 8-15・17-26
• 掲載ページ: 7-12
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2020-09
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 電気学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ドローン; クアッドコプタ; UAV; 外乱オブザーバ (DOB); 姿勢制御; ねじ締め; drone; quadcopter; Unmanned Aerial Vehicle (UAV); Disturbance Observer (DOB); attitude control; screw tightening
• NDLC: ZN31
• 対象利用者: 一般
• レポート番号（雑誌記事）: IIC-20-9
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z43-2260
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 030687924; http://id.ndl.go.jp/bib/030687924
• 整理区分コード: 632