外乱オブザーバと機械学習によるクローラロボット速度の一推定法

• 資料種別: 記事
• タイトル: 外乱オブザーバと機械学習によるクローラロボット速度の一推定法
• 著者・編者: 桑原 央明; 村上 俊之
• シリーズタイトル: 産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 計測制御・メカトロニクス一般
• 著者標目: 桑原 央明; 村上 俊之
• 並列タイトル等: A Velocity Estimation Method of Tracked Vehicle based on Disturbance Observer and Machine Learning
• タイトル（掲載誌）: 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2020(8-15・17-26):2020.9.1・2
• 掲載巻: 2020
• 掲載号: 8-15・17-26
• 掲載ページ: 19-24
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2020-09
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 電気学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: クローラロボット; 速度推定; 滑り; 外乱オブザーバ; 機械学習; ニューラルネットワーク; Tracked vehicle; velocity estimation; slippage; disturbance observer; machine learning; neural network
• NDLC: ZN31
• 対象利用者: 一般
• レポート番号（雑誌記事）: IIC-20-11
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z43-2260
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 030687937; http://id.ndl.go.jp/bib/030687937
• 整理区分コード: 632