福祉支援用ポータブルアクティブサスペンションの開発 : 1自由度試作機のコントローラ設計と性能評価(特集 ドローンとロボット組み込み/サスティナブルシステム)

• 資料種別: 記事
• タイトル: 福祉支援用ポータブルアクティブサスペンションの開発 : 1自由度試作機のコントローラ設計と性能評価
• 著者・編者: 前里 敬吾; 安里 健太郎
• シリーズタイトル: 特集 ドローンとロボット組み込み/サスティナブルシステム
• 著者標目: 前里 敬吾; 安里 健太郎
• 並列タイトル等: Development of Portable Active Suspension for Welfare Support Devices : Controller Design and Performance Evaluation of One-Degree-of-Freedom Prototype
• タイトル（掲載誌）: 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
• 巻号年月日等（掲載誌）: 141(2):2021.2
• 掲載巻: 141
• 掲載号: 2
• 掲載ページ: 100-106
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2021-02
• ISSN（掲載誌）: 0913-6339
• ISSN-L（掲載誌）: 0913-6339
• 出版事項（掲載誌）: 東京 : 電気学会
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ポータブルアクティブサスペンション; 振動抑制; モデルベース制御; portable active suspension; vibration suppression; model-based control
• NDLC: ZN31
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z16-1608
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 031285926; http://id.ndl.go.jp/bib/031285926
• 整理区分コード: 632