Development of Multi Degrees-of-Freedom Haptic Forceps Robot with Three Actuated Fingers

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Development of Multi Degrees-of-Freedom Haptic Forceps Robot with Three Actuated Fingers

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資料種別: 記事
タイトル: Development of Multi Degrees-of-Freedom Haptic Forceps Robot with Three Actuated Fingers
著者・編者: Takuya Matsunaga
Tomoyuki Shimono
Kouhei Ohnishi
著者標目: Takuya Matsunaga
Tomoyuki Shimono
Kouhei Ohnishi
タイトル（掲載誌）: IEEJ journal of industry applications
巻号年月日等（掲載誌）: 10(2):2021
掲載巻: 10
掲載号: 2
掲載ページ: 247-253
掲載年月日（W3CDTF）: 2021
ISSN（掲載誌）: 2187-1094
ISSN-L（掲載誌）: 2187-1094
出版事項（掲載誌）: Tokyo : The Institute of Electrical Engineers of Japan
出版地（国名コード）: JP
本文の言語コード: eng
件名標目: motion control
haptics
bilateral control
multi degrees-of-freedom robot
flexible forceps robot
NDLC: ZN31
対象利用者: 一般
所蔵機関: 国立国会図書館
請求記号: Z78-A743
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID（NDLBibID）: 031301095
http://id.ndl.go.jp/bib/031301095
整理区分コード: 632