電動車いすのLPV-FIRモデリングとそのモデル予測制御への応用 (特集 第7回制御部門マルチシンポジウム)
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 徳重 達樹藤本 悠介永原 正章
- シリーズタイトル
- 並列タイトル等
- LPV-FIR Modeling of Wheelchair Dynamics and Its Application to Model Predictive Control
- タイトル（掲載誌）
- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 57(3):2021.3
- 掲載巻
- 57
- 掲載号
- 3