車輪型移動ロボットにおける死角領域を考慮したコストマップに基づく局所的経路計画手法
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 小林 聖人元井 直樹
- 並列タイトル等
- Local Path Planning Method Considering Blind Spots Based on Cost Map for Wheeled Mobile Robot
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 141(8):2021.8
- 掲載巻
- 141
- 掲載号
- 8
- 掲載ページ
- 598-605