Generation of Optimal Coverage Paths for Mobile Robots Using Hybrid Genetic Algorithm(Special Issue on Activity of Research Center : Toyohashi University of Technology : Center for Human-Robot Symbiosis Research)

• 資料種別: 記事
• タイトル: Generation of Optimal Coverage Paths for Mobile Robots Using Hybrid Genetic Algorithm
• 著者・編者: Tobias Rainer Schafle; Marcel Mitschke; Naoki Uchiyama
• シリーズタイトル: Special Issue on Activity of Research Center : Toyohashi University of Technology : Center for Human-Robot Symbiosis Research
• 著者標目: Tobias Rainer Schafle; Marcel Mitschke; Naoki Uchiyama
• タイトル（掲載誌）: Journal of robotics and mechatronics
• 巻号年月日等（掲載誌）: 33(1)=191:2021.2
• 掲載巻: 33
• 掲載号: 1
• 掲載通号: 191
• 掲載ページ: 11-23
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2021-02
• ISSN（掲載誌）: 0915-3942
• ISSN-L（掲載誌）: 0915-3942
• 出版事項（掲載誌）: Tokyo : Fuji Technology Press
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: coverage path planning; hybrid genetic algorithm; path optimization; mobile robot
• NDLC: ZN11
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z54-G550
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 032001065; http://id.ndl.go.jp/bib/032001065
• 整理区分コード: 632