Development and Experimental Verification of a Person Tracking System of Mobile Robots Using Sensor Fusion of Inertial Measurement Unit and Laser Range Finder for Occlusion Avoidance (Special Issue on Activity of Research Center : Toyohashi University of Technology : Center for Human-Robot Symbiosis Research)
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- Kazuhiro FunatoRyosuke TasakiHiroto SakuraiKazuhiko Terashima
- タイトル（掲載誌）
- Journal of robotics and mechatronics
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 33(1)=191:2021.2
- 掲載巻
- 33
- 掲載号
- 1
- 掲載通号
- 191