位置・力センサレス駆...

位置・力センサレス駆動バイラテラル制御におけるdq軸相互インダクタンスを考慮した位置推定誤差補償法 (メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・実世界ハプティクス)

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位置・力センサレス駆動バイラテラル制御におけるdq軸相互インダクタンスを考慮した位置推定誤差補償法

(メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・実世界ハプティクス)

国立国会図書館請求記号
Z74-H695
国立国会図書館書誌ID
032626747
資料種別
記事
著者
嶌本 慶太ほか
出版者
東京 : 電気学会
出版年
2022-12-03
資料形態
掲載誌名
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2022(18-22・24・26-33・35-40):2022.12.3
掲載ページ
p.1-6
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
嶌本 慶太
村上 俊之
並列タイトル等
Position Estimation Compensation Considering dq-axis Mutual Inductance for Position-and-Torque-Sensorless 4ch-Bilateral Control
タイトル(掲載誌)
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]
巻号年月日等(掲載誌)
2022(18-22・24・26-33・35-40):2022.12.3
掲載巻
2022
掲載号
18-22・24・26-33・35-40