腱駆動ロボットフィン...

腱駆動ロボットフィンガによる力センサレス制御 (メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・実世界ハプティクス)

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腱駆動ロボットフィンガによる力センサレス制御

(メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・実世界ハプティクス)

国立国会図書館請求記号
Z74-H695
国立国会図書館書誌ID
032626758
資料種別
記事
著者
上田 啓ほか
出版者
東京 : 電気学会
出版年
2022-12-03
資料形態
掲載誌名
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編] 2022(18-22・24・26-33・35-40):2022.12.3
掲載ページ
p.13-17
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
上田 啓
桂 誠一郎
並列タイトル等
Force Sensorless Control by Tendon-Driven Robot Finger
タイトル(掲載誌)
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]
巻号年月日等(掲載誌)
2022(18-22・24・26-33・35-40):2022.12.3
掲載巻
2022
掲載号
18-22・24・26-33・35-40